Mielenko Drawskie – wieś wzmiankowana w 1254 roku, pierwotnie należała do klasztoru w Białobłokach, od 1320 roku – do klasztoru augustianek w Pyrzycach. Z końcu XV w. stanowiła lenno rodziny von Goltz. W latach 1326, 1420, 1657 była niszczona przez wojska polskie. Kościół pochodzi z 1663 roku Ok. 1800 roku przejął wieś von Brockhausen z Żołędowa, a w 1870 kapitan Georg von Brockhausen zbudował nowy pałac, młyn, cegielnię oraz tartak. W 1 poł. XX w. majątek zmieniał właścicieli: 1913 roku – oberlejtnant Raasch, 1915 roku. – kapitan Kuhjaht, 1919 r. – Bernhard Stoewer, który w 1928 znacznie przebudował majątek. W 1931 roku przeprowadzono parcelację majątku, część wykupił Carl Weymann, który w pałacu i parku urządził Pomorski Związek Strażacki.